项目概述

1. 产品描述 团队产品名称为多模式飞行器智能控制系统，主要应用平台为一类新型的多模式飞行器（兼具垂直起降模式、高速巡航模式及二者之间相互转换的过渡模式），能够填补多模式飞行器缺少高安全性、高可靠性飞行控制系统的空白。 具体来看，该系统的核心亮点可分为以下四个方面：（1）针对多模式飞行器自身构型导致的姿态控制不精确问题，采取基于角加速度反馈的鲁棒控制架构，成为国内首个达到极小姿态控制误差的团队（2）针对舰载、山地等复杂环境起降时受到多源干扰的问题，采取基于干扰观测器的智能主动控制策略，与海军联合开展的飞行实验证明，其可使飞行器在7级阵风、4级海况下自主稳定飞行，刷新行业指标（3）针对多模式飞行器缺少固定翼模式和直升机模式平滑切换策略的空白，采取操纵面动态控制分配方法，成为首个实现该项技术突破的团队。（4）将上述的解决方案进行完整硬件转化，推出专门针对多模式飞行器的、符合军工级标准的Drawsky飞控硬件，较市面现有飞控大大提升了控制性能，且成本降低了50%。 2.用户群体 团队产品紧扣我国国防战略需要，瞄准当前我国新型航空装备发展的关键问题，促进能够舰载起降、高速巡航的多模式飞行器落地，应用至远海远域、两栖作战等领域。同时，该产品在民用领域也有着相当广泛的应用场景，可为当前城市物流、交通运输中起降难、安全性低的问题，提供成熟的多模式飞行器解决方案，在未来将深刻改变城市交通格局。 3. 项目愿景 我国“十四五 ”规划中明确指出，要聚焦航空高端装备制造战略性产业发展，并且随着近年来经济社会的不断发展，我国周边安全局势也面临着更加多元化的挑战。团队研发了多模式飞行器智能控制系统，在多项技术上达到了国内外领先水平，有望促进我国在航空产业发力新赛道，进一步推动航空科技自强，另外，优化提升多模式飞行器的飞行可靠性与安全性，未来也能够显著提升我国岛屿防卫能力，有效保障我国的海上正当权益。 4. 竞争对手 该产品研发在国内仍属于蓝海领域，已经形成成熟多模式飞控产品的为纵横大鹏，而产品的国外竞争对手主要为美国、加拿大、俄罗斯，其中最为知名的是Micropilot公司，研发过程中的实验对比表明本团队产品性能已可以比肩该公司主流产品。

项目进展

创意计划阶段

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